我國首臺無人駕駛電動輪礦用車進入礦山測試

2018年9月底，由內蒙古北方重工業集團有限公司北方股份（以下簡稱“北方股份”）研制的首臺無人駕駛電動輪礦用車進入礦山測試。這是無人駕駛技術首次應用于國內礦用車，標志著我國成為繼美國、日本后第三家涉足礦用車無人駕駛技術的國家。

該礦用車長13.1m、寬6.7m、高6.8m，最大載重達172t。通過采用智能機器人和車輛線控技術，該礦用車能夠在礦山現場流暢、精準、平穩地完成倒車入位、精準?？?、自動傾卸、軌跡運行、自主避障等動作；同時通過安裝激光雷達與毫米波雷達，該礦用車能夠實現環境探測雙重保障，達到360°無死角感知，有效解決了礦區內揚塵較多、常規攝像頭難以發揮作用的難題；利用載波相位差分技術，該礦用車能夠實現車輛準確行駛與精準?？?，能夠將橫向誤差和航向誤差最小控制在2cm內。目前，北方股份已搭建車輛協同作業平臺，下一步將開展無人駕駛電動輪礦用車隊協同測試并持續改進完善，最終達到無人駕駛電動輪礦用車隊礦區作業協同運轉的目的。理論研究表明，7臺無人駕駛電動輪礦用車可完成目前至少9臺人工駕駛礦用車的工作量，燃油成本降低6%，輪胎磨損減少7.5%，收益率提升49%。

隨著大型露天礦山開采深度逐年加大，大坡度、多彎道的現象使得礦山作業難度不斷增加，礦區無人化運營、數字化智慧礦山建設是解決這些問題的有效途徑，能夠實現安全生產，降低人工和整車使用成本，提升運行效率，實現礦區作業安全、高效。

車輛線控技術

車輛線控技術是指將駕駛員的操縱動作經過傳感器變成電信號，通過電纜直接傳輸到執行機構的技術。目前的線控技術包括線控換檔系統、線控制動系統、線控舉升系統、線控油門系統及線控轉向系統等。隨著線控技術的成熟和成本的降低及追求自動駕駛的影響，線控技術將會越來越多地應用于各種車輛中。

載波相位差分技術

載波相位差分技術是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分定位方法。在使用中，通過將基準站采集的載波相位發給用戶接收機，然后進行求差解算坐標。載波相位差分技術是一種能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，大量應用于動態需要高精度位置的領域。